Robot Seguidor de luz

¿Qué es un seguidor de luz?

Un seguidor de luz (robot fototrópico) es un robot móvil que se orienta hacia una fuente luminosa (por ejemplo, una linterna). Usa sensores de luz para comparar cuánta iluminación recibe a la izquierda y a la derecha; con esa diferencia ajusta la velocidad de los motores para girar hacia el lado con más luz. Si se programa al revés, puede huir de la luz (fotófobo).

¿Cómo funciona?

1. Sensores (LDR/CDS, fototransistores o fotodiodos) miden la luz en cada “ojo”.

2. Control: compara lecturas (error) y decide girar suave hacia el lado más iluminado.

3. Actuación: varía la velocidad de cada motor (tracción diferencial).

Componentes típicos

• 2 sensores de luz (LDR 5–10 kΩ con divisor de voltaje o fototransistores).

• Microcontrolador (p. ej., Arduino) o comparadores (LM393/LM358) si no usas MCU.

• Driver de motores (TB6612FNG, L298N) y 2 motores DC con ruedas.

• Batería, chasis y soporte para “sombreritos” que apantallen los sensores (mejor direccionalidad).

materiales

2 100 kohm Resistor

4 1 kohm Resistor

4 T2N2222

2 Red LED

2 Motorreductor

1 bateria 9 Volts

2 Photoresistor (LDR)

2 Llantas